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  產品介紹 - TAIYO-電動夾爪ESG1 首頁 > 產品介紹 >TAIYO-電動夾爪ESG1  
藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制, 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產品名稱 :   三爪式電動夾爪
產品型號 :   ESG1-ST 系列
產品特色 :   採用特殊凸輪,實現輕量及小巧尺寸。最適合搬運玻璃相關的圓形工件。
規格特性 :   把持力最大連續定格 〔N〕 2.5/2/10/20
最小設定 〔%〕(N) 30(0.75)/30(0.6)/30(3)/30(6)
解析度〔%〕(N)1(0.025)/1(0.02)/1(0.1)/1(0.2)
開關行程 〔mm〕 3.5/13/20/30
速度最大(定格)〔mm/sec〕 100
最小設定 〔%〕(mm/sec) 20(20)
解析度 〔%〕(mm/sec) 1(1)
定速移動夾持模式 〔%〕 50
位置重覆往覆停止精度 〔mm〕 ±0.03
導程機構 線性導軌
最大把持質量 〔kg〕 0.02/0.02/0.1/0.2
使用溫度範圍 〔℃〕 0~+40
使用溼度範圍 〔%〕 RH35~90(不得有結露的情形)
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