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  产品介绍 - TAIYO-電動夾爪ESG1 首页 > 产品介绍 >TAIYO-電動夾爪ESG1  
藉由步进马达与旋转译码器的封闭回路控制, 实现了超越气动的高精度夹持力、位置、速度控制。
产品名称 :   三爪式電動夾爪
产品型号 :   ESG1-ST 系列
产品特色 :   采用特殊凸轮,实现轻量及小巧尺寸。最适合搬运玻璃相关的圆形工件。
规格特性 :   把持力最大连续定格 〔N〕 2.5/2/10/20
最小设定 〔%〕(N) 30(0.75)/30(0.6)/30(3)/30(6)
解析度〔%〕(N)1(0.025)/1(0.02)/1(0.1)/1(0.2)
开关行程 〔mm〕 3.5/13/20/30
速度最大(定格)〔mm/sec〕 100
最小设定 〔%〕(mm/sec) 20(20)
解析度 〔%〕(mm/sec) 1(1)
定速移动夹持模式 〔%〕 50
位置重覆往覆停止精度 〔mm〕 ±0.03
导程机构 线性导轨
最大把持质量 〔kg〕 0.02/0.02/0.1/0.2
使用温度范围 〔℃〕 0~+40
使用湿度范围 〔%〕 RH35~90(不得有结露的情形)
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